1.明确需求与预算(至关重要):
*应用场景:明确机器人用途(焊接、搬运、装配、喷涂、码垛等)。
*技术要求:确定负载能力、工作范围(臂展)、重复定位精度、速度要求、防护等级(如IP等级)、是否需要特定功能(如力控、视觉引导)。
*数量与预算:确定采购数量及大致预算范围(直接影响型号选择和议价空间)。
*集成需求:是否需要供应商提供完整的交钥匙解决方案(包括周边设备、编程调试、安装培训)?还是仅采购裸机?






*任务分析:清晰定义搬运任务(负载、尺寸、形状)、工作范围、节拍要求、精度、环境(洁净度、温度、防爆等)。
*系统集成:考虑机器人是独立单元还是需集成到生产线中?需要哪些末端执行器(夹具、吸盘)、周边设备(传送带、安全围栏、视觉系统)?
*预算与时间:确定项目预算(包含机器人本体、集成、安装调试、培训等)和期望的时间节点。
*ABB授权分销商/系统集成商:这是推荐的方式。ABB在中国有完善的授权网络。您可以通过ABB中国查找在邢台或河北省有服务能力的授权合作伙伴。

一、安全防护
1.严格隔离区域:
在机器人工作半径内设置物理围栏/安全光栅,悬挂警示标识,非授权人员严禁进入作业区。急停按钮必须安装在显眼且触手可及的位置。
2.个人防护:
操作人员需穿戴安全帽、防砸鞋等防护装备,长发需束起。调试或维护时,务必切断主电源并挂“禁止合闸”标牌。
二、操作规范
1.程序验证:
运行新程序或修改路径后,必须在低速(T1模式)下进行空载测试,确认轨迹无碰撞风险后再全速运行。
2.负载管理:
严禁超载(超过额定负载)、偏移或夹持不稳。搬运异形件时需校准夹具,避免惯性导致物件脱落。
